Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
KAŠPÁREK, J. ZEIZINGER, L. ŠKOPÁN, M.
Originální název
Pásový stroj pro aplikaci autonomního řízení nenáročných operací
Anglický název
Tracked machine for the application of autonomous control of undemanding operations
Typ
článek ve sborníku mimo WoS a Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Článek se zabývá koncepcí stroje na pásovém pojezdovém základu, který má být schopný provádět nenáročné pracovní operace. Pracovní operace mají být zaměřeny na komunální údržbu silnic a okolí silnic a dále drobné lesnické transportní práce. Obsluha stroje má na tomto stroji aplikovat autonomní řízení pro testování chování v praxi.
Anglický abstrakt
The article deals with the concept of a machine on a crawler base, which should be able to perform undemanding work operations. Work operations are to be focused on communal maintenance of roads and road surroundings, as well as minor forestry transport work. The machine operator should apply autonomous control to this machine to test the behavior in practice.
Klíčová slova
koncepce, autonomní řízení, pracovní operace, pásový podvozek, stabilita
Klíčová slova v angličtině
concept, autonomous control, work operations, crawler chassis, stability
Autoři
KAŠPÁREK, J.; ZEIZINGER, L.; ŠKOPÁN, M.
Vydáno
2. 9. 2021
Nakladatel
Technická univerzita v Košiciach
Místo
Tatranská Lomnica
ISBN
9788055339320
Kniha
47. medzinárodná vedecká konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov - Zborník príspevkov z konferencie
Číslo edice
Prvé
Strany od
60
Strany do
65
Strany počet
6
BibTex
@inproceedings{BUT175190, author="Jaroslav {Kašpárek} and Lukáš {Zeizinger} and Miroslav {Škopán}", title="Pásový stroj pro aplikaci autonomního řízení nenáročných operací", booktitle="47. medzinárodná vedecká konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov - Zborník príspevkov z konferencie", year="2021", number="Prvé", pages="60--65", publisher="Technická univerzita v Košiciach", address="Tatranská Lomnica", isbn="9788055339320" }