Product detail

Robotická obráběcí buňka

BRAŽINA, J. ŠTĚPÁNEK, V. VETIŠKA, J. HOLUB, M.

Product type

funkční vzorek

Abstract

V minulosti byl primární úkol robotu provádět monotónní operace maninulace s obrobky. Se zvyšují-cím se výpočetním výkonem pro řízení trajektorie koncového efektoru se roboty začaly objevovat i v oblastech svařování, nanášení lepidla či lakýrnického průmyslu a v neposlední řadě o oblastech od-jehlování vyrobených součástí či obrábění rozměrných dílců s nižšími nároky na přesnost. Proto byl v rámci interního projektu ÚVSSR vyroben funkční vzorek robotické obráběcí buňky s robotem ABB IRB 4400, ke kterému paralelně vzniká virtuální dvojče, na kterém si mohou studenti vyzkoušet tech-nologii CAM programování robotů a svoje programy po odlazení následně zkoušet na reálném stroji.

Keywords

Robot ABB IRB 4400, robotizované obrábění, pětiosé obrábění

Create date

24. 2. 2022

Location

C1/118

Possibilities of use

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek