Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail produktu
BRAŽINA, J. ŠTĚPÁNEK, V. VETIŠKA, J. HOLUB, M.
Typ produktu
funkční vzorek
Abstrakt
V minulosti byl primární úkol robotu provádět monotónní operace maninulace s obrobky. Se zvyšují-cím se výpočetním výkonem pro řízení trajektorie koncového efektoru se roboty začaly objevovat i v oblastech svařování, nanášení lepidla či lakýrnického průmyslu a v neposlední řadě o oblastech od-jehlování vyrobených součástí či obrábění rozměrných dílců s nižšími nároky na přesnost. Proto byl v rámci interního projektu ÚVSSR vyroben funkční vzorek robotické obráběcí buňky s robotem ABB IRB 4400, ke kterému paralelně vzniká virtuální dvojče, na kterém si mohou studenti vyzkoušet tech-nologii CAM programování robotů a svoje programy po odlazení následně zkoušet na reálném stroji.
Klíčová slova
Robot ABB IRB 4400, robotizované obrábění, pětiosé obrábění
Datum vzniku
24. 2. 2022
Umístění
C1/118
Možnosti využití
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek