Detail publikace

Řízení a software pro manipulátor s obrobky

VLAŠIC, F. KOČIŠ, P.

Originální název

Řízení a software pro manipulátor s obrobky

Anglický název

Workpiece manipulator control and software

Typ

zpráva odborná

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento dokument pojednává o principu řízení navrhovaného manipulátoru a rovněž o stavu rozpracování a možných alternativách a úpravách programu. Bude se odkazovat na dokument FW02020207-2021-02 z prosince 2021 a ukazovat na pokrok v porovnání se stavem uvedeném v dokumentu FW02020207-2021-02 z prosince 2021.

Anglický abstrakt

This document discusses the principle of control of the proposed manipulator as well as the state of development and possible alternatives and modifications of the program. It will refer to FW02020207-2021-02 of December 2021 and show progress compared to the status of FW02020207-2021-02 of December 2021.

Klíčová slova

krokový motor, HMI panel, programování, PLC

Klíčová slova v angličtině

stepper motor, HMI panel, programming, PLC

Autoři

VLAŠIC, F.; KOČIŠ, P.

Vydáno

1. 12. 2022

Místo

Brno

Strany od

1

Strany do

9

Strany počet

9

BibTex

@techreport{BUT182595,
  author="František {Vlašic} and Petr {Kočiš}",
  title="Řízení a software pro manipulátor s obrobky",
  year="2022",
  address="Brno",
  pages="1--9"
}