Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
MALOUNEK, P.
Original Title
Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí
English Title
Adaptive Control with Neural Network Identification
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Článek se zabývá problematikou adaptivní regulace, se zaměřením na samočinně se nastavující regulátory. Jsou porovnávány metody identifikace založené na průběžné metodě nejmenších čtverců a metodách identifikace pomocí neuronových sítí. Dále pak je porovnáván samočinně se nastavující regulátor s diskrétním ekvivalentem PID regulátoru. Výsledky pro srovnání identifikačních metod a regulátorů byly dosaženy simulacemi v prostředí MATLAB/SIMULINK.
English abstract
This paper describe some self tuning controllers as one category of the adaptive controllers. Identification for this controllers may be recursive method least squares or based on neural networks. This methods of identification are compared. Self tuning controller and discrete equivalent PID controller are compared. All result were achieved in MATLABSIMULINK and later all algorithm will implement to program logic controllers B&R. Results achieved simulation on real systems will compared with results achieved from MATLAB-SIMULINK.
Key words in English
adaptive control neural network identification
Authors
RIV year
2007
Released
27. 4. 2007
Publisher
Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno
Location
Brno
ISBN
978-80-214-3408-0
Book
Proceedings of the 13th conference STUDENT EEICT 2007, volume 2
Pages from
86
Pages to
88
Pages count
3
BibTex
@inproceedings{BUT23282, author="Petr {Malounek}", title="Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí", booktitle="Proceedings of the 13th conference STUDENT EEICT 2007, volume 2", year="2007", pages="3", publisher="Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno", address="Brno", isbn="978-80-214-3408-0" }