Publication detail

Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí

MALOUNEK, P.

Original Title

Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí

English Title

Adaptive Control with Neural Network Identification

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá problematikou adaptivní regulace, se zaměřením na samočinně se nastavující regulátory. Jsou porovnávány metody identifikace založené na průběžné metodě nejmenších čtverců a metodách identifikace pomocí neuronových sítí. Dále pak je porovnáván samočinně se nastavující regulátor s diskrétním ekvivalentem PID regulátoru. Výsledky pro srovnání identifikačních metod a regulátorů byly dosaženy simulacemi v prostředí MATLAB/SIMULINK.

English abstract

This paper describe some self tuning controllers as one category of the adaptive controllers. Identification for this controllers may be recursive method least squares or based on neural networks. This methods of identification are compared. Self tuning controller and discrete equivalent PID controller are compared. All result were achieved in MATLABSIMULINK and later all algorithm will implement to program logic controllers B&R. Results achieved simulation on real systems will compared with results achieved from MATLAB-SIMULINK.

Key words in English

adaptive control neural network identification

Authors

MALOUNEK, P.

RIV year

2007

Released

27. 4. 2007

Publisher

Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno

Location

Brno

ISBN

978-80-214-3408-0

Book

Proceedings of the 13th conference STUDENT EEICT 2007, volume 2

Pages from

86

Pages to

88

Pages count

3

BibTex

@inproceedings{BUT23282,
  author="Petr {Malounek}",
  title="Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí",
  booktitle="Proceedings of the 13th conference STUDENT EEICT 2007, volume 2",
  year="2007",
  pages="3",
  publisher="Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3408-0"
}