Detail publikace

Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí

MALOUNEK, P.

Originální název

Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí

Anglický název

Adaptive Control with Neural Network Identification

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek se zabývá problematikou adaptivní regulace, se zaměřením na samočinně se nastavující regulátory. Jsou porovnávány metody identifikace založené na průběžné metodě nejmenších čtverců a metodách identifikace pomocí neuronových sítí. Dále pak je porovnáván samočinně se nastavující regulátor s diskrétním ekvivalentem PID regulátoru. Výsledky pro srovnání identifikačních metod a regulátorů byly dosaženy simulacemi v prostředí MATLAB/SIMULINK.

Anglický abstrakt

This paper describe some self tuning controllers as one category of the adaptive controllers. Identification for this controllers may be recursive method least squares or based on neural networks. This methods of identification are compared. Self tuning controller and discrete equivalent PID controller are compared. All result were achieved in MATLABSIMULINK and later all algorithm will implement to program logic controllers B&R. Results achieved simulation on real systems will compared with results achieved from MATLAB-SIMULINK.

Klíčová slova v angličtině

adaptive control neural network identification

Autoři

MALOUNEK, P.

Rok RIV

2007

Vydáno

27. 4. 2007

Nakladatel

Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-3408-0

Kniha

Proceedings of the 13th conference STUDENT EEICT 2007, volume 2

Strany od

86

Strany do

88

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT23282,
  author="Petr {Malounek}",
  title="Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí",
  booktitle="Proceedings of the 13th conference STUDENT EEICT 2007, volume 2",
  year="2007",
  pages="3",
  publisher="Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3408-0"
}