Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
MALOUNEK, P.
Originální název
Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí
Anglický název
Adaptive Control with Neural Network Identification
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Článek se zabývá problematikou adaptivní regulace, se zaměřením na samočinně se nastavující regulátory. Jsou porovnávány metody identifikace založené na průběžné metodě nejmenších čtverců a metodách identifikace pomocí neuronových sítí. Dále pak je porovnáván samočinně se nastavující regulátor s diskrétním ekvivalentem PID regulátoru. Výsledky pro srovnání identifikačních metod a regulátorů byly dosaženy simulacemi v prostředí MATLAB/SIMULINK.
Anglický abstrakt
This paper describe some self tuning controllers as one category of the adaptive controllers. Identification for this controllers may be recursive method least squares or based on neural networks. This methods of identification are compared. Self tuning controller and discrete equivalent PID controller are compared. All result were achieved in MATLABSIMULINK and later all algorithm will implement to program logic controllers B&R. Results achieved simulation on real systems will compared with results achieved from MATLAB-SIMULINK.
Klíčová slova v angličtině
adaptive control neural network identification
Autoři
Rok RIV
2007
Vydáno
27. 4. 2007
Nakladatel
Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-3408-0
Kniha
Proceedings of the 13th conference STUDENT EEICT 2007, volume 2
Strany od
86
Strany do
88
Strany počet
3
BibTex
@inproceedings{BUT23282, author="Petr {Malounek}", title="Adaptivní řízení s identifikací neuronovou sítí", booktitle="Proceedings of the 13th conference STUDENT EEICT 2007, volume 2", year="2007", pages="3", publisher="Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno", address="Brno", isbn="978-80-214-3408-0" }