Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
BURIAN, F. ŽALUD, L.
Original Title
Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti
English Title
Localization of mobile robot in urban areas using laser scanner.
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Článek pojednává o metodě šestiosé sebelokalizace robotu, s použitím dat z laserového skeneru, nasnímaných v urbanistickém prostředí.
English abstract
The paper deals with the robot localization method in all six degrees of freedom, using laser scanner data measured in urban environment
Keywords
Sebelokalizace, HAYAI, nejmenší čtverce, identifikace, laserový skener,SLAM
Key words in English
self-localization, HAYAI, least-squares method, parameter identification, laser scanner,SLAM
Authors
BURIAN, F.; ŽALUD, L.
RIV year
2008
Released
1. 8. 2008
Publisher
FEKT VUT v Brně
Location
Brno
ISBN
978-80-214-3709-8
Book
Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008
Pages from
26
Pages to
29
Pages count
4
BibTex
@inproceedings{BUT26790, author="František {Burian} and Luděk {Žalud}", title="Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti", booktitle="Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008", year="2008", pages="26--29", publisher="FEKT VUT v Brně", address="Brno", isbn="978-80-214-3709-8" }