Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
BURIAN, F. ŽALUD, L.
Originální název
Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti
Anglický název
Localization of mobile robot in urban areas using laser scanner.
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Článek pojednává o metodě šestiosé sebelokalizace robotu, s použitím dat z laserového skeneru, nasnímaných v urbanistickém prostředí.
Anglický abstrakt
The paper deals with the robot localization method in all six degrees of freedom, using laser scanner data measured in urban environment
Klíčová slova
Sebelokalizace, HAYAI, nejmenší čtverce, identifikace, laserový skener,SLAM
Klíčová slova v angličtině
self-localization, HAYAI, least-squares method, parameter identification, laser scanner,SLAM
Autoři
BURIAN, F.; ŽALUD, L.
Rok RIV
2008
Vydáno
1. 8. 2008
Nakladatel
FEKT VUT v Brně
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-3709-8
Kniha
Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008
Strany od
26
Strany do
29
Strany počet
4
BibTex
@inproceedings{BUT26790, author="František {Burian} and Luděk {Žalud}", title="Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti", booktitle="Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008", year="2008", pages="26--29", publisher="FEKT VUT v Brně", address="Brno", isbn="978-80-214-3709-8" }