Publication detail

Metody plánování cesty robota

ROZMAN, J.

Original Title

Metody plánování cesty robota

English Title

Robot Motion Planning

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.

English abstract

This paper describes basic methods for path planning of robotic arm or autonomous mobile robot. It deals it to three parts with examples for each of them. In the end is their estimation and planned testing on new robot.

Keywords

mobilní robot, konfigurační prostor, potenciálové pole, Voronoi graf, dekompozice

Key words in English

mobile robot, configuration space, potential field, Voronoi graph, decomposition

Authors

ROZMAN, J.

RIV year

2006

Released

19. 10. 2006

Publisher

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně

Location

Brno

ISBN

80-214-3247-0

Book

Vršov 2006

Pages from

149

Pages to

152

Pages count

4

BibTex

@inproceedings{BUT32781,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Metody plánování cesty robota",
  booktitle="Vršov 2006",
  year="2006",
  pages="149--152",
  publisher="Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3247-0"
}