Detail publikace

Metody plánování cesty robota

ROZMAN, J.

Originální název

Metody plánování cesty robota

Anglický název

Robot Motion Planning

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.

Anglický abstrakt

This paper describes basic methods for path planning of robotic arm or autonomous mobile robot. It deals it to three parts with examples for each of them. In the end is their estimation and planned testing on new robot.

Klíčová slova

mobilní robot, konfigurační prostor, potenciálové pole, Voronoi graf, dekompozice

Klíčová slova v angličtině

mobile robot, configuration space, potential field, Voronoi graph, decomposition

Autoři

ROZMAN, J.

Rok RIV

2006

Vydáno

19. 10. 2006

Nakladatel

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

80-214-3247-0

Kniha

Vršov 2006

Strany od

149

Strany do

152

Strany počet

4

BibTex

@inproceedings{BUT32781,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Metody plánování cesty robota",
  booktitle="Vršov 2006",
  year="2006",
  pages="149--152",
  publisher="Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3247-0"
}