Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
PROCHÁZKA, F., KRATOCHVÍL, C.
Original Title
Energetické kritérium stability pro nelineární dynamické systémy s cyklickými souřadnicemi
English Title
Energetic criterion of stability for nonlinear dynamical systems with cyclic coordinates
Type
journal article - other
Language
Czech
Original Abstract
Předkládaný příspěvek se zabývá problematikou využití energetického kritéria stability pro posuzování stability rovnovážných stavů nelineárních dynamických systémů s cyklickými souřadnicemi, tj. takových systémů, u nichž je jejich „konzervativnost“ porušena přítomností tzv. gyroskopických sil, resp. momentů, takže některé zobecněné souřadnice vystupují v kinetické energii daného systému pouze prostřednictvím svých zobecněných rychlostí a zobecněné setrvačné síly, příslušející těmto zobecněným souřadnicím, jsou rovny nule.
English abstract
About this contribution, on the foundation of physical considerations, is deduced energetic cri-terion of stability balanced state of conservative nonlinear dynamic systems with the cyclic coordi-nates, which is a matter of fact certain modification known like a Lagrange energetic criterion of stability is the construction of general potential energy system (definated like a difference of poten-tial energy and Routh function of zero type), however considering to the fact, that general momen-tums belongs to the cyclic coordinates and also are constant for all the whole motion period of nonlinear dynamical system, independently of cyclic coordinates. In many cases with this is redu-cing the dimension substantially coresponding to a quadratic form, as a result is prominetly running down the numbers of mathematic operations at the determination of condition of stability (the con-dition of stability are given with the positive definitivness from the quadratic form) there fore we are coming to the simplification of the calculations.
Keywords
Kinetická energie, potenciální energie, Routhova funkce, cyklické souřadnice, rovnovážný stav, zobecněné souřadnice,stabilita, dynamický systém, gyroskopické síly a momenty.
Key words in English
Lagrange energetic criterion of stability, cyclic coordinates, potential energy, Routh function, general momentum, quadratic form.
Authors
RIV year
2004
Released
31. 8. 2004
ISBN
1210-2717
Periodical
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Year of study
11
Number
4
State
Czech Republic
Pages from
301
Pages to
308
Pages count
8
BibTex
@article{BUT46029, author="František {Procházka} and Ctirad {Kratochvíl}", title="Energetické kritérium stability pro nelineární dynamické systémy s cyklickými souřadnicemi", journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics", year="2004", volume="11", number="4", pages="8", issn="1210-2717" }