Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
PROCHÁZKA, F., KRATOCHVÍL, C.
Originální název
Energetické kritérium stability pro nelineární dynamické systémy s cyklickými souřadnicemi
Anglický název
Energetic criterion of stability for nonlinear dynamical systems with cyclic coordinates
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Předkládaný příspěvek se zabývá problematikou využití energetického kritéria stability pro posuzování stability rovnovážných stavů nelineárních dynamických systémů s cyklickými souřadnicemi, tj. takových systémů, u nichž je jejich „konzervativnost“ porušena přítomností tzv. gyroskopických sil, resp. momentů, takže některé zobecněné souřadnice vystupují v kinetické energii daného systému pouze prostřednictvím svých zobecněných rychlostí a zobecněné setrvačné síly, příslušející těmto zobecněným souřadnicím, jsou rovny nule.
Anglický abstrakt
About this contribution, on the foundation of physical considerations, is deduced energetic cri-terion of stability balanced state of conservative nonlinear dynamic systems with the cyclic coordi-nates, which is a matter of fact certain modification known like a Lagrange energetic criterion of stability is the construction of general potential energy system (definated like a difference of poten-tial energy and Routh function of zero type), however considering to the fact, that general momen-tums belongs to the cyclic coordinates and also are constant for all the whole motion period of nonlinear dynamical system, independently of cyclic coordinates. In many cases with this is redu-cing the dimension substantially coresponding to a quadratic form, as a result is prominetly running down the numbers of mathematic operations at the determination of condition of stability (the con-dition of stability are given with the positive definitivness from the quadratic form) there fore we are coming to the simplification of the calculations.
Klíčová slova
Kinetická energie, potenciální energie, Routhova funkce, cyklické souřadnice, rovnovážný stav, zobecněné souřadnice,stabilita, dynamický systém, gyroskopické síly a momenty.
Klíčová slova v angličtině
Lagrange energetic criterion of stability, cyclic coordinates, potential energy, Routh function, general momentum, quadratic form.
Autoři
Rok RIV
2004
Vydáno
31. 8. 2004
ISSN
1210-2717
Periodikum
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Ročník
11
Číslo
4
Stát
Česká republika
Strany od
301
Strany do
308
Strany počet
8
BibTex
@article{BUT46029, author="František {Procházka} and Ctirad {Kratochvíl}", title="Energetické kritérium stability pro nelineární dynamické systémy s cyklickými souřadnicemi", journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics", year="2004", volume="11", number="4", pages="8", issn="1210-2717" }