Detail publikace

Energetické kritérium stability pro nelineární dynamické systémy s cyklickými souřadnicemi

PROCHÁZKA, F., KRATOCHVÍL, C.

Originální název

Energetické kritérium stability pro nelineární dynamické systémy s cyklickými souřadnicemi

Anglický název

Energetic criterion of stability for nonlinear dynamical systems with cyclic coordinates

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Předkládaný příspěvek se zabývá problematikou využití energetického kritéria stability pro posuzování stability rovnovážných stavů nelineárních dynamických systémů s cyklickými souřadnicemi, tj. takových systémů, u nichž je jejich „konzervativnost“ porušena přítomností tzv. gyroskopických sil, resp. momentů, takže některé zobecněné souřadnice vystupují v kinetické energii daného systému pouze prostřednictvím svých zobecněných rychlostí a zobecněné setrvačné síly, příslušející těmto zobecněným souřadnicím, jsou rovny nule.

Anglický abstrakt

About this contribution, on the foundation of physical considerations, is deduced energetic cri-terion of stability balanced state of conservative nonlinear dynamic systems with the cyclic coordi-nates, which is a matter of fact certain modification known like a Lagrange energetic criterion of stability is the construction of general potential energy system (definated like a difference of poten-tial energy and Routh function of zero type), however considering to the fact, that general momen-tums belongs to the cyclic coordinates and also are constant for all the whole motion period of nonlinear dynamical system, independently of cyclic coordinates. In many cases with this is redu-cing the dimension substantially coresponding to a quadratic form, as a result is prominetly running down the numbers of mathematic operations at the determination of condition of stability (the con-dition of stability are given with the positive definitivness from the quadratic form) there fore we are coming to the simplification of the calculations.

Klíčová slova

Kinetická energie, potenciální energie, Routhova funkce, cyklické souřadnice, rovnovážný stav, zobecněné souřadnice,stabilita, dynamický systém, gyroskopické síly a momenty.

Klíčová slova v angličtině

Lagrange energetic criterion of stability, cyclic coordinates, potential energy, Routh function, general momentum, quadratic form.

Autoři

PROCHÁZKA, F., KRATOCHVÍL, C.

Rok RIV

2004

Vydáno

31. 8. 2004

ISSN

1210-2717

Periodikum

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

11

Číslo

4

Stát

Česká republika

Strany od

301

Strany do

308

Strany počet

8

BibTex

@article{BUT46029,
  author="František {Procházka} and Ctirad {Kratochvíl}",
  title="Energetické kritérium stability pro nelineární dynamické systémy s cyklickými souřadnicemi",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="4",
  pages="8",
  issn="1210-2717"
}