Publication detail

Kinematika paralelních mechanismů

KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.

Original Title

Kinematika paralelních mechanismů

English Title

The kinematics of paralell mechanisms

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.

English abstract

The following chapter discussed the issues of accuracy of the end-point position of paralle mechanism. This model is a basic for analysis of sensitivity and at the same time it provides us with important informations abot the errors in the position of the platform.

Key words in English

parallel kinematics of productiom machines and industrial robots, tripid, heaxpod

Authors

KNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L.

Released

16. 10. 2004

Publisher

Pavel Heriban Brno

Location

Brno

ISBN

1210-2717

Periodical

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Year of study

11

Number

2

State

Czech Republic

Pages from

97

Pages to

16

Pages count

113

BibTex

@article{BUT46440,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
  title="Kinematika paralelních mechanismů",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2004",
  volume="11",
  number="2",
  pages="97--16",
  issn="1210-2717"
}