Detail publikace
Kinematika paralelních mechanismů
KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.
Originální název
Kinematika paralelních mechanismů
Anglický název
The kinematics of paralell mechanisms
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Článek se zabývá problematikou paralelních mechanismů. Čtenář se seznámí se základními vlastnostmi paralelních mechanismů, s jejich značením a rozdělením podle nejrůznějších kritérií. Zvláštní pozornost je věnována otázkám řešení kinematických problémů při navrhování paralelního mechanismu. Jsou stanoveny i nekteré metody pro výpočet přímé a inverzní úlohy a metody stanovení přesnosti a citlivosti paralalních mechanismů.
Anglický abstrakt
The following chapter discussed the issues of accuracy of the end-point position of paralle mechanism. This model is a basic for analysis of sensitivity and at the same time it provides us with important informations abot the errors in the position of the platform.
Klíčová slova v angličtině
parallel kinematics of productiom machines and industrial robots, tripid, heaxpod
Autoři
KNOFLÍČEK, R.; PLŠEK, L.
Vydáno
16. 10. 2004
Nakladatel
Pavel Heriban Brno
Místo
Brno
ISSN
1210-2717
Periodikum
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Ročník
11
Číslo
2
Stát
Česká republika
Strany od
97
Strany do
16
Strany počet
113
BibTex
@article{BUT46440,
author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek}",
title="Kinematika paralelních mechanismů",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2004",
volume="11",
number="2",
pages="97--16",
issn="1210-2717"
}