Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
SKALICKÝ, J., ŠIMON, J.
Original Title
Kompenzace tření v elektrických servopohonech
English Title
Friction compensation in Electrical Servodrives
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Uvedeny matematické modely tření v polohových servomechanismech, navržena struktura pro kompenzaci tření s využitím dynamického modelu tření LuGre
English abstract
There are discussed mathematical models of friction in position-sevodrives. The new structure of friction compensation applying a dynamic mofel of the friction LuGre was designed
Key words in English
friction, dynamic model, servodrives, position control
Authors
RIV year
2002
Released
12. 11. 2002
Publisher
VUT FEKT, ÚVEE
Location
Brno
ISBN
80-214-2246-7
Book
EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika
Pages from
133
Pages to
138
Pages count
6
BibTex
@inproceedings{BUT5648, author="Jiří {Skalický} and Jakub {Šimon}", title="Kompenzace tření v elektrických servopohonech", booktitle="EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika", year="2002", pages="6", publisher="VUT FEKT, ÚVEE", address="Brno", isbn="80-214-2246-7" }