Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
SKALICKÝ, J., ŠIMON, J.
Originální název
Kompenzace tření v elektrických servopohonech
Anglický název
Friction compensation in Electrical Servodrives
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Uvedeny matematické modely tření v polohových servomechanismech, navržena struktura pro kompenzaci tření s využitím dynamického modelu tření LuGre
Anglický abstrakt
There are discussed mathematical models of friction in position-sevodrives. The new structure of friction compensation applying a dynamic mofel of the friction LuGre was designed
Klíčová slova v angličtině
friction, dynamic model, servodrives, position control
Autoři
Rok RIV
2002
Vydáno
12. 11. 2002
Nakladatel
VUT FEKT, ÚVEE
Místo
Brno
ISBN
80-214-2246-7
Kniha
EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika
Strany od
133
Strany do
138
Strany počet
6
BibTex
@inproceedings{BUT5648, author="Jiří {Skalický} and Jakub {Šimon}", title="Kompenzace tření v elektrických servopohonech", booktitle="EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika", year="2002", pages="6", publisher="VUT FEKT, ÚVEE", address="Brno", isbn="80-214-2246-7" }