Publication detail

Pohon mobilního robota UTAR 10.

HODER, K.

Original Title

Pohon mobilního robota UTAR 10.

English Title

The wheel drive of mobile robot UTAR 10.

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Popisnřešení a použitých návrhových postupů elektrického pohonu průzkumného robota. Nezávislý pohon levých a pravých hnacích kol. Simulace dynamického chování programem Simulink, simulace elektrických obvodů programem PSPICE.

English abstract

Description of design and methods of solving the electrical wheel drive of exploratory robot.Independent wheel drive for left and right side. The simulation of dynamic behaviour by program Simulink, the simulation of electric circuits by PSPICE.

Key words in English

Mobile robot-DC wheel drive-simulation-control of speed-overloaded protection-accuracy setting

Authors

HODER, K.

RIV year

2004

Released

1. 1. 2001

Publisher

JULI Motorwerk

Location

Brno

Pages from

xx

Pages count

4

BibTex

@{BUT70261
}