Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
HODER, K.
Original Title
Pohon mobilního robota UTAR 10.
English Title
The wheel drive of mobile robot UTAR 10.
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Popisnřešení a použitých návrhových postupů elektrického pohonu průzkumného robota. Nezávislý pohon levých a pravých hnacích kol. Simulace dynamického chování programem Simulink, simulace elektrických obvodů programem PSPICE.
English abstract
Description of design and methods of solving the electrical wheel drive of exploratory robot.Independent wheel drive for left and right side. The simulation of dynamic behaviour by program Simulink, the simulation of electric circuits by PSPICE.
Key words in English
Mobile robot-DC wheel drive-simulation-control of speed-overloaded protection-accuracy setting
Authors
RIV year
2004
Released
1. 1. 2001
Publisher
JULI Motorwerk
Location
Brno
Pages from
xx
Pages count
4
BibTex
@{BUT70261 }