Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
HODER, K.
Originální název
Pohon mobilního robota UTAR 10.
Anglický název
The wheel drive of mobile robot UTAR 10.
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Popisnřešení a použitých návrhových postupů elektrického pohonu průzkumného robota. Nezávislý pohon levých a pravých hnacích kol. Simulace dynamického chování programem Simulink, simulace elektrických obvodů programem PSPICE.
Anglický abstrakt
Description of design and methods of solving the electrical wheel drive of exploratory robot.Independent wheel drive for left and right side. The simulation of dynamic behaviour by program Simulink, the simulation of electric circuits by PSPICE.
Klíčová slova v angličtině
Mobile robot-DC wheel drive-simulation-control of speed-overloaded protection-accuracy setting
Autoři
Rok RIV
2004
Vydáno
1. 1. 2001
Nakladatel
JULI Motorwerk
Místo
Brno
Strany od
xx
Strany počet
4
BibTex
@{BUT70261 }