Detail publikace

Pohon mobilního robota UTAR 10.

HODER, K.

Originální název

Pohon mobilního robota UTAR 10.

Anglický název

The wheel drive of mobile robot UTAR 10.

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Popisnřešení a použitých návrhových postupů elektrického pohonu průzkumného robota. Nezávislý pohon levých a pravých hnacích kol. Simulace dynamického chování programem Simulink, simulace elektrických obvodů programem PSPICE.

Anglický abstrakt

Description of design and methods of solving the electrical wheel drive of exploratory robot.Independent wheel drive for left and right side. The simulation of dynamic behaviour by program Simulink, the simulation of electric circuits by PSPICE.

Klíčová slova v angličtině

Mobile robot-DC wheel drive-simulation-control of speed-overloaded protection-accuracy setting

Autoři

HODER, K.

Rok RIV

2004

Vydáno

1. 1. 2001

Nakladatel

JULI Motorwerk

Místo

Brno

Strany od

xx

Strany počet

4

BibTex

@{BUT70261
}