Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001

Mobile robots structural optimization

conference paper

Czech

Robotické soustavy jsou cílově orientované, s činností ve vymezeném prostředí. Řízenými procesy robotů jsou mobilita, percepce a cílová interakce, které jsou převážně nelineárního charakteru, charakterizované vektorem svého stavu a přesností vyjádřenou kovarianční matic . Řízená činnost se uskutečňuje pod vlivem náhodných poruch a šumů měření.

Robot structural main differences. Optimization demands and performance indexes for increasing of performance routine and robot controlled behaviour. Robot stochastic representation. Observation equations expressed for scene sensors measurement geometry and accuracy characteristics of undercariage robot configuration. Simulation modeling and trajectory testing results.

mobilní robot

Mobile Robots

EHRENBERGER, Z., KRATOCHVÍL, C.

2001

14. 5. 2001

Svratka, ČR

80-85918-64-1

Inženýrská mechanika 2001

66

67

2