Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
EHRENBERGER, Z., KRATOCHVÍL, C.
Originální název
Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001
Anglický název
Mobile robots structural optimization
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Robotické soustavy jsou cílově orientované, s činností ve vymezeném prostředí. Řízenými procesy robotů jsou mobilita, percepce a cílová interakce, které jsou převážně nelineárního charakteru, charakterizované vektorem svého stavu a přesností vyjádřenou kovarianční matic . Řízená činnost se uskutečňuje pod vlivem náhodných poruch a šumů měření.
Anglický abstrakt
Robot structural main differences. Optimization demands and performance indexes for increasing of performance routine and robot controlled behaviour. Robot stochastic representation. Observation equations expressed for scene sensors measurement geometry and accuracy characteristics of undercariage robot configuration. Simulation modeling and trajectory testing results.
Klíčová slova
mobilní robot
Klíčová slova v angličtině
Mobile Robots
Autoři
Rok RIV
2001
Vydáno
14. 5. 2001
Místo
Svratka, ČR
ISBN
80-85918-64-1
Kniha
Inženýrská mechanika 2001
Strany od
66
Strany do
67
Strany počet
2
BibTex
@{BUT69752 }