Detail publikace

Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001

EHRENBERGER, Z., KRATOCHVÍL, C.

Originální název

Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001

Anglický název

Mobile robots structural optimization

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Robotické soustavy jsou cílově orientované, s činností ve vymezeném prostředí. Řízenými procesy robotů jsou mobilita, percepce a cílová interakce, které jsou převážně nelineárního charakteru, charakterizované vektorem svého stavu a přesností vyjádřenou kovarianční matic . Řízená činnost se uskutečňuje pod vlivem náhodných poruch a šumů měření.

Anglický abstrakt

Robot structural main differences. Optimization demands and performance indexes for increasing of performance routine and robot controlled behaviour. Robot stochastic representation. Observation equations expressed for scene sensors measurement geometry and accuracy characteristics of undercariage robot configuration. Simulation modeling and trajectory testing results.

Klíčová slova

mobilní robot

Klíčová slova v angličtině

Mobile Robots

Autoři

EHRENBERGER, Z., KRATOCHVÍL, C.

Rok RIV

2001

Vydáno

14. 5. 2001

Místo

Svratka, ČR

ISBN

80-85918-64-1

Kniha

Inženýrská mechanika 2001

Strany od

66

Strany do

67

Strany počet

2

BibTex

@{BUT69752
}