Product detail

Automatic robot localization based on visual and range sensors

ŠOLONY, M.

Product type

software

Abstract

The software deals with the problem of simultaneous localization of the mobile robot and the building of the map of environment. This technology uses the fusion of visual and depth spatial information. This module can be applied in the field of robotics.

Keywords

localization, mapping, data fusion, visual and depth data processing, monocular camera map building, SLAM

Create date

20. 10. 2010

Location

https://wis.fit.vutbr.cz/FIT/db/vav/product.php?file=%2Fproduct%2F207%2FKinMap.zip&id=207

Possibilities of use

Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

www

https://wis.fit.vutbr.cz/FIT/db/vav/product.php?file=%2Fproduct%2F207%2FKinMap.zip&id=207

Documents

KinMap.zip