Detail produktu

Automatic robot localization based on visual and range sensors

ŠOLONY, M.

Typ produktu

software

Abstrakt

The software deals with the problem of simultaneous localization of the mobile robot and the building of the map of environment. This technology uses the fusion of visual and depth spatial information. This module can be applied in the field of robotics.

Klíčová slova

localization, mapping, data fusion, visual and depth data processing, monocular camera map building, SLAM

Datum vzniku

20. 10. 2010

Umístění

https://wis.fit.vutbr.cz/FIT/db/vav/product.php?file=%2Fproduct%2F207%2FKinMap.zip&id=207

Možnosti využití

Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

www

https://wis.fit.vutbr.cz/FIT/db/vav/product.php?file=%2Fproduct%2F207%2FKinMap.zip&id=207

Dokumenty

KinMap.zip