Product detail

Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion

SVOBODA, P. BERAN, V.

Product type

software

Abstract

Software implements detection module of objects with high intra-class variability for robotic systems. The detection methods use classification, where the input features are fused from image and depth map.

Keywords

object detection, data fusion, visual and depth data processing

Create date

10. 10. 2010

Location

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=206¬itle=1

Possibilities of use

Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

www

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=206¬itle=1

Documents

src.zip