Detail produktu

Obstacle detector for robotic systems based on visual and range sensor fusion

SVOBODA, P. BERAN, V.

Typ produktu

software

Abstrakt

Software implements detection module of objects with high intra-class variability for robotic systems. The detection methods use classification, where the input features are fused from image and depth map.

Klíčová slova

object detection, data fusion, visual and depth data processing

Datum vzniku

10. 10. 2010

Umístění

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=206¬itle=1

Možnosti využití

Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

www

http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=206¬itle=1

Dokumenty

src.zip