Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.
Keywords
manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor
Create date
21. 6. 2010
Location
ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713
Possibilities of use
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek