Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail produktu
HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.
Typ produktu
funkční vzorek
Abstrakt
Jedná se o modulární sériový manipulátor určený pro manipulaci se snímači v rovinně. Jednotlivé osy, včetně koncového efektoru jsou poháněny stejnosměrnými motory s planetovými převodovkami a inkrementálními snímači natočení na ose motoru. Koncový efektor je tvořen hnanou točnou, umožňující upnutí manipulovaného předmětu. Řízení je realizováno pomocí systému NI CompactRIO, který není součástí manipulátoru.
Klíčová slova
manipulátor, sériový manipulátor, koncový efektor
Datum vzniku
21. 6. 2010
Umístění
ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713
Možnosti využití
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek