Product detail
Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
HOUŠKA, P. ANDRŠ, O.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
Keywords
snímač natočení, senzor natočení, absolutní snímač natočení, absolutní senzor natočení
Create date
14. 5. 2010
Location
ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713
Possibilities of use
Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
www