funkční vzorek

Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.

snímač natočení, senzor natočení, absolutní snímač natočení, absolutní senzor natočení

14. 5. 2010

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/abs.rot.mag.sensor.pdf