Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Product detail
ANDRŠ, O. KOVÁŘ, J.
Product type
funkční vzorek
Abstract
Strojové rozpoznávání obrazu představuje velmi aktuální téma a je intensivně zkoumáno. Zařízení, které je popsáno s této práci využívá speciálních algoritmů PSO k nalezení obrázků na objektu a jeho následné katalogizování. Algoritmus PSO je součástí řídicího systému, který obsluhuje popisovaný funkční vzorek. Mechanická konstrukce zařízení využívá topologie Delta robotu, který obecně vyniká vysokou dynamikou pohybu se zachováním požadované přesnosti. Koncový efektor tohoto zařízení je osazen kamerou, která získává vlastní skeny objektů.
Keywords
skenování a rozpoznávání obrázků, Delta robot
Create date
23. 6. 2011
Location
Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele, UAI, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno
Possibilities of use
Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www
http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf