Detail produktu

Scan Machine

ANDRŠ, O. KOVÁŘ, J.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Strojové rozpoznávání obrazu představuje velmi aktuální téma a je intensivně zkoumáno. Zařízení, které je popsáno s této práci využívá speciálních algoritmů PSO k nalezení obrázků na objektu a jeho následné katalogizování. Algoritmus PSO je součástí řídicího systému, který obsluhuje popisovaný funkční vzorek. Mechanická konstrukce zařízení využívá topologie Delta robotu, který obecně vyniká vysokou dynamikou pohybu se zachováním požadované přesnosti. Koncový efektor tohoto zařízení je osazen kamerou, která získává vlastní skeny objektů.

Klíčová slova

skenování a rozpoznávání obrázků, Delta robot

Datum vzniku

23. 6. 2011

Umístění

Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele, UAI, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učení technické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno

Možnosti využití

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf