Publication detail
Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt
DOKOUPIL, J. BURLAK, V.
Original Title
Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt
English Title
Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
V článku je rozšířen přístup adaptivní nelineární identifikace s metodou učení Levenberg-Marquardt (LM) využívající techniku numerické optimalizace. Byla nově odvozena rekurzivní varianta původní dávkové metody LM s exponenciálním zapomínáním pracující na klouzavém horizontu pozorování. V příkladu simulace pro pseudolineární model ARMAX dosáhl navržený přístup vyšší přesnosti estimace parametrů oproti lineární metodě nejmenších čtverců s technikou klouzavého datového horizontu.
English abstract
V článku je rozšířen přístup adaptivní nelineární identifikace s metodou učení Levenberg-Marquardt (LM) využívající techniku numerické optimalizace. Byla nově odvozena rekurzivní varianta původní dávkové metody LM s exponenciálním zapomínáním pracující na klouzavém horizontu pozorování. V příkladu simulace pro pseudolineární model ARMAX dosáhl navržený přístup vyšší přesnosti estimace parametrů oproti lineární metodě nejmenších čtverců s technikou klouzavého datového horizontu.
Keywords
rekurzivní identifikace, metoda Levenberg-Marquardt, exponenciální zapomínání, konečná délka datového okna
Key words in English
rekurzivní identifikace, metoda Levenberg-Marquardt, exponenciální zapomínání, konečná délka datového okna
Authors
DOKOUPIL, J.; BURLAK, V.
RIV year
2011
Released
27. 6. 2011
Publisher
LITERA Brno
Location
Tábor 43a, 612 00, Brno
ISBN
978-80-214-4297-9
Book
Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií
Edition
1
Edition number
1
Pages from
95
Pages to
101
Pages count
7
BibTex
@inproceedings{BUT72430,
author="Jakub {Dokoupil} and Vladimír {Burlak}",
title="Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt",
booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií",
year="2011",
series="1",
number="1",
pages="95--101",
publisher="LITERA Brno",
address="Tábor 43a, 612 00, Brno",
isbn="978-80-214-4297-9"
}