Detail publikace

Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt

DOKOUPIL, J. BURLAK, V.

Originální název

Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt

Anglický název

Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V článku je rozšířen přístup adaptivní nelineární identifikace s metodou učení Levenberg-Marquardt (LM) využívající techniku numerické optimalizace. Byla nově odvozena rekurzivní varianta původní dávkové metody LM s exponenciálním zapomínáním pracující na klouzavém horizontu pozorování. V příkladu simulace pro pseudolineární model ARMAX dosáhl navržený přístup vyšší přesnosti estimace parametrů oproti lineární metodě nejmenších čtverců s technikou klouzavého datového horizontu.

Anglický abstrakt

V článku je rozšířen přístup adaptivní nelineární identifikace s metodou učení Levenberg-Marquardt (LM) využívající techniku numerické optimalizace. Byla nově odvozena rekurzivní varianta původní dávkové metody LM s exponenciálním zapomínáním pracující na klouzavém horizontu pozorování. V příkladu simulace pro pseudolineární model ARMAX dosáhl navržený přístup vyšší přesnosti estimace parametrů oproti lineární metodě nejmenších čtverců s technikou klouzavého datového horizontu.

Klíčová slova

rekurzivní identifikace, metoda Levenberg-Marquardt, exponenciální zapomínání, konečná délka datového okna

Klíčová slova v angličtině

rekurzivní identifikace, metoda Levenberg-Marquardt, exponenciální zapomínání, konečná délka datového okna

Autoři

DOKOUPIL, J.; BURLAK, V.

Rok RIV

2011

Vydáno

27. 6. 2011

Nakladatel

LITERA Brno

Místo

Tábor 43a, 612 00, Brno

ISBN

978-80-214-4297-9

Kniha

Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií

Edice

1

Číslo edice

1

Strany od

95

Strany do

101

Strany počet

7

BibTex

@inproceedings{BUT72430,
  author="Jakub {Dokoupil} and Vladimír {Burlak}",
  title="Adaptivní učení modelu ARMAX rekurzivní klouzavou metodou Levenberg-Marquardt",
  booktitle="Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií",
  year="2011",
  series="1",
  number="1",
  pages="95--101",
  publisher="LITERA Brno",
  address="Tábor 43a, 612 00, Brno",
  isbn="978-80-214-4297-9"
}