Publication detail

Detekce poruchy pomocí Kalmanova dynamického filtru

FOJTÍK, P.

Original Title

Detekce poruchy pomocí Kalmanova dynamického filtru

English Title

Fault detection using the Kalman filter

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

S rostoucí složitostí moderních systémů a se stále se zvyšujícími požadavky na spolehlivost zde vzniká potřeba o vývoj algoritmů pro detekci a izolaci případných poruch působících na systém (FDI – Fault Detection and Isolation). Tento příspěvek popisuje aplikaci Kalmanova dynamického filtru jako detektor skokové poruchy, působící na vstupu reálné soustavy. Prezentovány jsou zde výsledky experimentů s reálnou soustavou (pneumatický polohový píst) spolu s vlastnostmi dynamického filtru, jako detektor poruchy.

English abstract

With the growing complexity of modern engineering systems and the ever increasing demand for safety and reliability, there has been done great attention on development of the fault detection and isolation algorithms (FDI – Fault Detection and Isolation). In this paper, Kalman filter is used for detection of step disturbation. Results of simulations and real-time experiments obtained by applying the Kalman observer for fault detection to pneumatic actuator are presented.

Key words in English

FDI algorithm, Kalman filter, LQG, diagnostic

Authors

FOJTÍK, P.

RIV year

2004

Released

7. 10. 2001

Publisher

Vydavaťelstvo STU v Bratislave

Location

Bratislava

Pages from

70

Pages to

71

Pages count

2

BibTex

@inproceedings{BUT8123,
  author="Pavel {Fojtík}",
  title="Detekce poruchy pomocí Kalmanova dynamického filtru",
  booktitle="Zborník ku konferencii Elektrotechnika a Energetika 2001",
  year="2001",
  series="Neuveden",
  volume="Neuveden",
  number="Neuveden",
  pages="2",
  publisher="Vydavaťelstvo STU v Bratislave",
  address="Bratislava"
}