Detail publikace

Detekce poruchy pomocí Kalmanova dynamického filtru

FOJTÍK, P.

Originální název

Detekce poruchy pomocí Kalmanova dynamického filtru

Anglický název

Fault detection using the Kalman filter

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

S rostoucí složitostí moderních systémů a se stále se zvyšujícími požadavky na spolehlivost zde vzniká potřeba o vývoj algoritmů pro detekci a izolaci případných poruch působících na systém (FDI – Fault Detection and Isolation). Tento příspěvek popisuje aplikaci Kalmanova dynamického filtru jako detektor skokové poruchy, působící na vstupu reálné soustavy. Prezentovány jsou zde výsledky experimentů s reálnou soustavou (pneumatický polohový píst) spolu s vlastnostmi dynamického filtru, jako detektor poruchy.

Anglický abstrakt

With the growing complexity of modern engineering systems and the ever increasing demand for safety and reliability, there has been done great attention on development of the fault detection and isolation algorithms (FDI – Fault Detection and Isolation). In this paper, Kalman filter is used for detection of step disturbation. Results of simulations and real-time experiments obtained by applying the Kalman observer for fault detection to pneumatic actuator are presented.

Klíčová slova v angličtině

FDI algorithm, Kalman filter, LQG, diagnostic

Autoři

FOJTÍK, P.

Rok RIV

2004

Vydáno

7. 10. 2001

Nakladatel

Vydavaťelstvo STU v Bratislave

Místo

Bratislava

Strany od

70

Strany do

71

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT8123,
  author="Pavel {Fojtík}",
  title="Detekce poruchy pomocí Kalmanova dynamického filtru",
  booktitle="Zborník ku konferencii Elektrotechnika a Energetika 2001",
  year="2001",
  series="Neuveden",
  volume="Neuveden",
  number="Neuveden",
  pages="2",
  publisher="Vydavaťelstvo STU v Bratislave",
  address="Bratislava"
}