Publication detail

Modelování a identifikace pneumatického svalu

VAŇOUS, P.

Original Title

Modelování a identifikace pneumatického svalu

English Title

Modelling and identification of pneumatic muscle actuator

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Princip pneumatického svalu je znám poměrně dlouho. V poslední době však vrůstá zájem o tento netradiční akční člen. To je způsobeno jeho výbornými vlastnostmi (zejména poměrem hmotnost ku vyvozené síle) a podobností s biologickým svalem. Mezi nevýhody, které omezují uplatnění tohoto akčního členu jako pneumatického servomechanismu, patři nelineární charakter základních parametrů svalu a obtížné spojité řízení pneumatických prvků. V této práci je popsáno chování pneumatického PMA a spínaného elektromagnetického ventilu. Teoretické předpoklady jsou srovnány s reálnou soustavou.

English abstract

Principle of pneumatics muscle is know

Key words in English

PMA (pneumatics muscle actuator), identification, mathematical model, actuator, pneumatic valve, Matlab, RealTime toolbox

Authors

VAŇOUS, P.

RIV year

2003

Released

8. 11. 2003

Publisher

EDIS - nakladatel University v Žilině

Location

Žilina

ISBN

80-8070-139-3

Book

MOSMIC'2003Modelling and Simulation in Management, Informatics and Control

Pages from

75

Pages to

80

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT8441,
  author="Petr {Vaňous}",
  title="Modelování a identifikace pneumatického svalu",
  booktitle="MOSMIC'2003Modelling and Simulation in Management, Informatics and Control",
  year="2003",
  pages="6",
  publisher="EDIS - nakladatel University v Žilině",
  address="Žilina",
  isbn="80-8070-139-3"
}