Detail publikace

Modelování a identifikace pneumatického svalu

VAŇOUS, P.

Originální název

Modelování a identifikace pneumatického svalu

Anglický název

Modelling and identification of pneumatic muscle actuator

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Princip pneumatického svalu je znám poměrně dlouho. V poslední době však vrůstá zájem o tento netradiční akční člen. To je způsobeno jeho výbornými vlastnostmi (zejména poměrem hmotnost ku vyvozené síle) a podobností s biologickým svalem. Mezi nevýhody, které omezují uplatnění tohoto akčního členu jako pneumatického servomechanismu, patři nelineární charakter základních parametrů svalu a obtížné spojité řízení pneumatických prvků. V této práci je popsáno chování pneumatického PMA a spínaného elektromagnetického ventilu. Teoretické předpoklady jsou srovnány s reálnou soustavou.

Anglický abstrakt

Principle of pneumatics muscle is know

Klíčová slova v angličtině

PMA (pneumatics muscle actuator), identification, mathematical model, actuator, pneumatic valve, Matlab, RealTime toolbox

Autoři

VAŇOUS, P.

Rok RIV

2003

Vydáno

8. 11. 2003

Nakladatel

EDIS - nakladatel University v Žilině

Místo

Žilina

ISBN

80-8070-139-3

Kniha

MOSMIC'2003Modelling and Simulation in Management, Informatics and Control

Strany od

75

Strany do

80

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT8441,
  author="Petr {Vaňous}",
  title="Modelování a identifikace pneumatického svalu",
  booktitle="MOSMIC'2003Modelling and Simulation in Management, Informatics and Control",
  year="2003",
  pages="6",
  publisher="EDIS - nakladatel University v Žilině",
  address="Žilina",
  isbn="80-8070-139-3"
}