Publication detail

Základní identifikace a řízení pneumatických svalů

VAŇOUS, P.

Original Title

Základní identifikace a řízení pneumatických svalů

English Title

Basic Identification and Control of Pnaumatic muscle actuator

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Princip pneumatického svalu je znám poměrně dlouho. V poslední době však vrůstá zájem o tento netradiční akční člen. To je způsobeno jeho výbornými vlastnostmi (zejména hmotnost ku vyvozené síle) a podobností s biologickým svalem. Mezi nevýhody, které omezují uplatnění tohoto akčního členu jako pneumatického servomechanismu, patři nelineární charakteristiky základních parametrů svalu a obtížné spojité řízení pneumatických ovládacích prvků. Při identifikaci a řízení pneumatického svalu byla použita měřicí karta MF-614 a nadstavba programu Matlab Real-Time toolbox. Dále byly použity a srovnávány dva typy pneumatických ventilů (dva způsoby řízení) - spínací a proporcionální .

English abstract

Principle of pneumatics muscle actuator ...

Key words in English

PMA (pneumatic muscle actuator), identification, mathematical model, actuator, pneumatic drive, valve, Matlab, RealTime Toolbox

Authors

VAŇOUS, P.

RIV year

2003

Released

25. 11. 2003

Publisher

VŠCHT Praha

Location

Praha

ISBN

80-7080-526-9

Book

Matlab 2003

Pages from

600

Pages to

607

Pages count

8

BibTex

@inproceedings{BUT8443,
  author="Petr {Vaňous}",
  title="Základní identifikace a řízení pneumatických svalů",
  booktitle="Matlab 2003",
  year="2003",
  pages="8",
  publisher="VŠCHT Praha",
  address="Praha",
  isbn="80-7080-526-9"
}