Detail publikace

Základní identifikace a řízení pneumatických svalů

VAŇOUS, P.

Originální název

Základní identifikace a řízení pneumatických svalů

Anglický název

Basic Identification and Control of Pnaumatic muscle actuator

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Princip pneumatického svalu je znám poměrně dlouho. V poslední době však vrůstá zájem o tento netradiční akční člen. To je způsobeno jeho výbornými vlastnostmi (zejména hmotnost ku vyvozené síle) a podobností s biologickým svalem. Mezi nevýhody, které omezují uplatnění tohoto akčního členu jako pneumatického servomechanismu, patři nelineární charakteristiky základních parametrů svalu a obtížné spojité řízení pneumatických ovládacích prvků. Při identifikaci a řízení pneumatického svalu byla použita měřicí karta MF-614 a nadstavba programu Matlab Real-Time toolbox. Dále byly použity a srovnávány dva typy pneumatických ventilů (dva způsoby řízení) - spínací a proporcionální .

Anglický abstrakt

Principle of pneumatics muscle actuator ...

Klíčová slova v angličtině

PMA (pneumatic muscle actuator), identification, mathematical model, actuator, pneumatic drive, valve, Matlab, RealTime Toolbox

Autoři

VAŇOUS, P.

Rok RIV

2003

Vydáno

25. 11. 2003

Nakladatel

VŠCHT Praha

Místo

Praha

ISBN

80-7080-526-9

Kniha

Matlab 2003

Strany od

600

Strany do

607

Strany počet

8

BibTex

@inproceedings{BUT8443,
  author="Petr {Vaňous}",
  title="Základní identifikace a řízení pneumatických svalů",
  booktitle="Matlab 2003",
  year="2003",
  pages="8",
  publisher="VŠCHT Praha",
  address="Praha",
  isbn="80-7080-526-9"
}