Publication detail

NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

SYNEK, M., SZABÓ, I., VÁVRA, D.

Original Title

NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

English Title

PROPOSAL WAY OF CHARGING DECK POWER SUPPLY OF MOBILE ROBOT VUTBOT 2

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.

English abstract

This article treat of conception autonomous arrangement of charging deck power supply of mobile robot without human attendance. Act with above all about structural design automatic self-locking connector, i. e. interface charging station – mobile robot, adjustment charging station and implementation these parts to production system. Emphasis is above all laying on simplicity and functionality.

Key words in English

charging, power supply

Authors

SYNEK, M., SZABÓ, I., VÁVRA, D.

RIV year

2004

Released

19. 11. 2003

Publisher

VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky

Location

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Book

Servisní robotika

Pages from

25

Pages to

34

Pages count

10

BibTex

@inproceedings{BUT8599,
  author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Daniel {Vávra}",
  title="NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
  booktitle="Servisní robotika",
  year="2003",
  pages="25--34",
  publisher="VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}