Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
SYNEK, M., SZABÓ, I., VÁVRA, D.
Originální název
NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2
Anglický název
PROPOSAL WAY OF CHARGING DECK POWER SUPPLY OF MOBILE ROBOT VUTBOT 2
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.
Anglický abstrakt
This article treat of conception autonomous arrangement of charging deck power supply of mobile robot without human attendance. Act with above all about structural design automatic self-locking connector, i. e. interface charging station – mobile robot, adjustment charging station and implementation these parts to production system. Emphasis is above all laying on simplicity and functionality.
Klíčová slova v angličtině
charging, power supply
Autoři
Rok RIV
2004
Vydáno
19. 11. 2003
Nakladatel
VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky
Místo
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Kniha
Servisní robotika
Strany od
25
Strany do
34
Strany počet
10
BibTex
@inproceedings{BUT8599, author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Daniel {Vávra}", title="NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2", booktitle="Servisní robotika", year="2003", pages="25--34", publisher="VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky", address="Ostrava", isbn="80-248-0494-8" }