Publication detail

Řízení pneumatických svalů ve hmatovém rozhraní

KOPEČNÝ, L.

Original Title

Řízení pneumatických svalů ve hmatovém rozhraní

English Title

Control of PMa in haptic interfaces

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Článek popisuje základní vlastnosti McKibbenových pneumatických svalů a vývoj hmatové rukavice vybavené těmito svaly na FEKT VUT v Brně.

English abstract

This work summarises a development and design of a Haptic Glove interface with pneumatic muscles for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR.

Key words in English

pneumatic muscles, haptics

Authors

KOPEČNÝ, L.

Released

1. 1. 2003

Publisher

FEKT, VUT

Location

Brno

ISBN

80-214-2479-6

Book

Radešín 2003

Pages from

23

Pages to

24

Pages count

2

BibTex

@inproceedings{BUT8839,
  author="Lukáš {Kopečný}",
  title="Řízení pneumatických svalů ve hmatovém rozhraní",
  booktitle="Radešín 2003",
  year="2003",
  pages="2",
  publisher="FEKT, VUT",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2479-6"
}