Detail publikace

Řízení pneumatických svalů ve hmatovém rozhraní

KOPEČNÝ, L.

Originální název

Řízení pneumatických svalů ve hmatovém rozhraní

Anglický název

Control of PMa in haptic interfaces

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek popisuje základní vlastnosti McKibbenových pneumatických svalů a vývoj hmatové rukavice vybavené těmito svaly na FEKT VUT v Brně.

Anglický abstrakt

This work summarises a development and design of a Haptic Glove interface with pneumatic muscles for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR.

Klíčová slova v angličtině

pneumatic muscles, haptics

Autoři

KOPEČNÝ, L.

Vydáno

1. 1. 2003

Nakladatel

FEKT, VUT

Místo

Brno

ISBN

80-214-2479-6

Kniha

Radešín 2003

Strany od

23

Strany do

24

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT8839,
  author="Lukáš {Kopečný}",
  title="Řízení pneumatických svalů ve hmatovém rozhraní",
  booktitle="Radešín 2003",
  year="2003",
  pages="2",
  publisher="FEKT, VUT",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2479-6"
}