Publication detail

Verifikace použití polohovacích a navigačních systémů se senzory typu MEMS na jeřábové technice

KUBÍN, M.

Original Title

Verifikace použití polohovacích a navigačních systémů se senzory typu MEMS na jeřábové technice

English Title

Verification of the use of positioning and navigation systems using MEMS sensors of the crane technique

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Tento příspěvek se věnuje problematice kývání břemene při manipulaci s materiálem pomocí mostových jeřábů. Článek ukazuje průběžné výsledky projektu, který se zabývá verifikací použití polohovacích a navigačních systémů se senzory typu MEMS na jeřábové technice. Využití těchto senzorů a jejich správná aplikace by mohla v budoucnu pomoci částečně nebo plně automatizovat manipulační proces jeřábování. Součástí automatizace jeřábnické techniky jsou také systémy, které omezují kývání břemene a vznik šikmého tahu. Cílem tohoto projektu je ověřit možnost aplikace těchto senzorů pro průmyslové použití.

English abstract

This article is dedicated to the swinging load material handling using overhead cranes. The article shows the results of the ongoing project that deals with the verification of the use of positioning and navigation systems using MEMS-type sensors on the crane technique. The use of these sensors and their correct application could in future help partially or fully automate the process of handling crane works. Part of crane automation techniques are also systems that limit the swinging of the load and the emergence of oblique thrust. The aim of this project is to verify the possibility of application of these sensors for industrial use.

Keywords

MEMS, jeřáb

Key words in English

MEMS, crane

Authors

KUBÍN, M.

RIV year

2012

Released

10. 10. 2012

Publisher

Univerzita J. E. Purkyně v Ústí nad Labem, FVTM

Location

Ústí nad Labem

ISBN

978-80-7414-510-0

Book

Dynamika tuhých a deformovatelných těles 2012

Pages from

1

Pages to

6

Pages count

6

BibTex

@inproceedings{BUT94412,
  author="Martin {Kubín}",
  title="Verifikace použití polohovacích a navigačních systémů se senzory typu MEMS na jeřábové technice",
  booktitle="Dynamika tuhých a deformovatelných těles 2012",
  year="2012",
  pages="1--6",
  publisher="Univerzita J. E. Purkyně v Ústí nad Labem, FVTM",
  address="Ústí nad Labem",
  isbn="978-80-7414-510-0"
}