Detail publikace

Verifikace použití polohovacích a navigačních systémů se senzory typu MEMS na jeřábové technice

KUBÍN, M.

Originální název

Verifikace použití polohovacích a navigačních systémů se senzory typu MEMS na jeřábové technice

Anglický název

Verification of the use of positioning and navigation systems using MEMS sensors of the crane technique

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento příspěvek se věnuje problematice kývání břemene při manipulaci s materiálem pomocí mostových jeřábů. Článek ukazuje průběžné výsledky projektu, který se zabývá verifikací použití polohovacích a navigačních systémů se senzory typu MEMS na jeřábové technice. Využití těchto senzorů a jejich správná aplikace by mohla v budoucnu pomoci částečně nebo plně automatizovat manipulační proces jeřábování. Součástí automatizace jeřábnické techniky jsou také systémy, které omezují kývání břemene a vznik šikmého tahu. Cílem tohoto projektu je ověřit možnost aplikace těchto senzorů pro průmyslové použití.

Anglický abstrakt

This article is dedicated to the swinging load material handling using overhead cranes. The article shows the results of the ongoing project that deals with the verification of the use of positioning and navigation systems using MEMS-type sensors on the crane technique. The use of these sensors and their correct application could in future help partially or fully automate the process of handling crane works. Part of crane automation techniques are also systems that limit the swinging of the load and the emergence of oblique thrust. The aim of this project is to verify the possibility of application of these sensors for industrial use.

Klíčová slova

MEMS, jeřáb

Klíčová slova v angličtině

MEMS, crane

Autoři

KUBÍN, M.

Rok RIV

2012

Vydáno

10. 10. 2012

Nakladatel

Univerzita J. E. Purkyně v Ústí nad Labem, FVTM

Místo

Ústí nad Labem

ISBN

978-80-7414-510-0

Kniha

Dynamika tuhých a deformovatelných těles 2012

Strany od

1

Strany do

6

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT94412,
  author="Martin {Kubín}",
  title="Verifikace použití polohovacích a navigačních systémů se senzory typu MEMS na jeřábové technice",
  booktitle="Dynamika tuhých a deformovatelných těles 2012",
  year="2012",
  pages="1--6",
  publisher="Univerzita J. E. Purkyně v Ústí nad Labem, FVTM",
  address="Ústí nad Labem",
  isbn="978-80-7414-510-0"
}