Publication detail

Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony

BĚLOHOUBEK, P., VALNÝ, M., KRPEC, E.

Original Title

Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony

English Title

Mechatronic approach to the control and design of robots with electrical servodrives

Type

conference paper

Language

Czech

Original Abstract

Kmitání mechanických částí robotu, kmitání v materiálu, řízení kmitání pomocí PID regulátorů a počítačového řízení robotů

English abstract

Vibration of robot mechanical part, material vibration, control of vibration by PID regulators and computer control of robots.

Key words in English

Mechatronics, vibration, regulators, control

Authors

BĚLOHOUBEK, P., VALNÝ, M., KRPEC, E.

RIV year

2004

Released

5. 4. 2002

Publisher

Pavel Bělohoubek, ICB

Location

Brno

ISBN

80-86308-09-X

Book

Elektrické serpovopony a jejich aplikace XII.

Pages from

1

Pages to

12

Pages count

12

BibTex

@inproceedings{BUT9882,
  author="Pavel {Bělohoubek} and Michal {Valný} and Emil {Krpec}",
  title="Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony",
  booktitle="Elektrické serpovopony a jejich aplikace XII.",
  year="2002",
  pages="12",
  publisher="Pavel Bělohoubek, ICB",
  address="Brno",
  isbn="80-86308-09-X"
}