Detail publikace

Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony

BĚLOHOUBEK, P., VALNÝ, M., KRPEC, E.

Originální název

Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony

Anglický název

Mechatronic approach to the control and design of robots with electrical servodrives

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Kmitání mechanických částí robotu, kmitání v materiálu, řízení kmitání pomocí PID regulátorů a počítačového řízení robotů

Anglický abstrakt

Vibration of robot mechanical part, material vibration, control of vibration by PID regulators and computer control of robots.

Klíčová slova v angličtině

Mechatronics, vibration, regulators, control

Autoři

BĚLOHOUBEK, P., VALNÝ, M., KRPEC, E.

Rok RIV

2004

Vydáno

5. 4. 2002

Nakladatel

Pavel Bělohoubek, ICB

Místo

Brno

ISBN

80-86308-09-X

Kniha

Elektrické serpovopony a jejich aplikace XII.

Strany od

1

Strany do

12

Strany počet

12

BibTex

@inproceedings{BUT9882,
  author="Pavel {Bělohoubek} and Michal {Valný} and Emil {Krpec}",
  title="Mechatronický přístup k řízení a stavbě robotů s elektrickými servopohony",
  booktitle="Elektrické serpovopony a jejich aplikace XII.",
  year="2002",
  pages="12",
  publisher="Pavel Bělohoubek, ICB",
  address="Brno",
  isbn="80-86308-09-X"
}