Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
KOPEČNÝ, L. ŠOLC, F.
Original Title
McKibbenův pneumatický sval v robotice
English Title
McKibben Pneumatic Muscle Actuator in Robotics
Type
journal article - other
Language
Czech
Original Abstract
Článek popisuje konstrukci, vlastnosti, modelování, řízení a možnosti aplikace jednoho typu netradičních pohonů v robotice McKibbenových pneumatických svalů. Článek uvádí některé údaje o výzkumu v této oblasti, jak je prováděn na Ústavu automatizace a měřicí techniky, FEKT, VUT v Brně
English abstract
The article describes construction, properties, modelling, control and applications of one of uncommon actuators - McKibben pneumatic muscles - which are perspective in robotics. The article gives also some information about research in uncommon actuators which is performed at the department of Control Measurement and Instrumentation, Brno Universty of Technology.
Key words in English
pneumatic muscles, smart actuators, robotic actuators
Authors
KOPEČNÝ, L.; ŠOLC, F.
RIV year
2003
Released
15. 2. 2003
ISBN
1335-2237
Periodical
AT&P Journal
Year of study
Number
2
State
Slovak Republic
Pages from
62
Pages to
64
Pages count
3
BibTex
@article{BUT41214, author="Lukáš {Kopečný} and František {Šolc}", title="McKibbenův pneumatický sval v robotice", journal="AT&P Journal", year="2003", volume="2003", number="2", pages="3", issn="1335-2237" }