Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Ing.
FSI, NCK MESTEC - SPAD – vědecký pracovník
200543@vutbr.cz
Odeslat VUT zprávu
2024
PARÁK, R.; KŮDELA, J.; MATOUŠEK, R.; JUŘÍČEK, M. Deep-Reinforcement-Learning-Based Motion Planning for a Wide Range of Robotic Structures. Computation, 2024, roč. 12, č. 6, s. 116 ( s.)ISSN: 2079-3197.Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně
2023
KŮDELA, J.; JUŘÍČEK, M. Computational and Exploratory Landscape Analysis of the GKLS Generator. In GECCO '23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation. New York, NY, United States: Association for Computing Machinery, 2023. s. 443-446. ISBN: 979-8-4007-0120-7.Detail | WWW
JUŘÍČEK, M.; PARÁK, R.; KŮDELA, J. Evolutionary Computation Techniques for Path Planning Problems in Industrial Robotics: A State-of-the-Art Review. Computation, 2023, roč. 11, č. 12, s. 1-23. ISSN: 2079-3197.Detail | WWW | Plný text v Digitální knihovně
KŮDELA, J.; JUŘÍČEK, M.; PARÁK, R. A collection of robotics problems for benchmarking evolutionary computation methods. In 26th International Conference on Applications of Evolutionary Computation, EvoApplications 2023, held as part of EvoStar 2023. Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2023. s. 364-379. ISBN: 978-3-031-30229-9. ISSN: 0302-9743.Detail
2022
PARÁK, R.; JUŘÍČEK, M. Intelligent Sampling of Anterior Human Nasal Swabs using a Collaborative Robotic Arm. Mendel Journal series, 2022, roč. 28, č. 1, s. 32-40. ISSN: 1803-3814.Detail | WWW
*) Citace publikací se generují jednou za 24 hodin.