Životopis

Vzdělání a akademická kvalifikace

• 2000, Ing., Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, obor Mechatronika
• 2004, (Ing.), Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, obor Informatika
• 2004, Ph.D., Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, obor Mechatronika
• 2014, Doc., Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, obor Aplikovaná mechanika

Přehled zaměstnání

• 2017-dosud, docent, Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT v Brně
• 2004-2017, odborný asistent, Ústav automatizace a informatiky FSI VUT v Brně
• 2006-dosud, vědecký pracovník, Ústav termomechaniky AV ČR
• 2003-2004, Programování driverů a testování mikroprocesorů Motorola, UNIS, spol. s r.o.

Pedagogická činnost

• Informatika
• Programovací techniky
• Tekutinové prostředky

Vědeckovýzkumná činnost

• aplikovanými metodami umělé inteligence v inženýrství
• mobilní robotika (navigace, lokalizace, mapování, plánování cesty)
• simulační modelování navigačních metod pro mobilní roboty a jejich experimentální ověřování
• vestavěné systémy (systémy reálného času)
• senzorika, zpracování dat (sonary, laserové skenery, infračervené snímače)
• programování mikrořadičů

Akademické stáže v zahraničí

• 2014: Měsíční odborná stáž na National Cheng Kung University, Taiwan
• 2012: Čtyřměsíční odborná stáž na National Cheng Kung University, Taiwan
• 2008: Půlroční studijní pobyt na Langports English Language College, Australia

Projekty

• 2012-2013: LF12029 Projekt programu EUREKA, MŠMT, Rekuperační hydrostatický modul pro užitková vozidla RHM01
• 2005-2011, Simulační modelování mechatronických soustav, Výzkumný záměr MSM 0021630518, spolupracovník
• 2010: FSI-S-10-29 Vývoj řízení a senzoriky nekonvenčních mechatronických zařízení
• 2007: FRVŠ 2446/2007 Inovace předmětu Tekutinové prostředky automatického řízení
• 2007: FRVŠ 786/2007 Inovace laboratoří pro výuku automatizace
• CZ.1.07/2.3.00/09.0162, Znalosti a dovednosti v mechatronice – transfer inovací do praxe
• CZ.1.07/2.2.00/07.0406, Zavedení problémově orientovaného vzdělávání do studijních plánů strojního inženýrství
• 2006, Návrh a realizace 2D scénického senzoru pro účely lokalizace autonomního robotu v neznámém prostředí. Grantový projekt FSI, řešitel
• 2002-2004, Výzkum a vývoj mechatronických soustav. Výzkumný záměr MSM 262100024, spolupracovník
• 2000-2002, Stabilita řízení rotorů na magnetických ložiskách. Projekt GA ČR 101/00/1471, spolupracovník

Citace publikací podle SCOPUS (bez autocitací)

12

Citace publikací podle ISI Web of Knowledge (bez autocitací)

Citace ostatní (bez autocitací)