Predmet navazuje na základní kurzy mechaniky, které se zpravidla omezují na rešení lineárních problému, a rozširuje je o nejcastejší nelinearní projevy v oblasti mechaniky teles. Jedná se o nelinearitu materiálovou, kde jsou podrobneji uvedeny ruzné modely plastického chování materiálu, viskoelasticita a hyperelasticita. Dále se analyzují možnosti rešení kontaktních úloh a geometrická nelinarita - velké posuvy i velká pretvorení. Jsou zmínena klasická rešení vybraných nelineárních problému (Hertzuv kontakt, aplikace deformacní teorie plasticity), duraz je kladen na soucasné možnosti numerického rešení. V praktické cásti cvicení se zejména zduraznuje souvislost mezi stabilitou rešení numerického modelu a fyzikální podstatou analyzovaného deje.